Enne 1991. aastal loodud turvafirmat ESS töötas Urmas politsei eriteenistuse juhtivinspektorina, Julgestusteenistuse AS-is peadirektorina ning siseministri nõunikuna.
ESS alustas tagasihoidlikult — töötajad pidid end ise varustama vormiriietuse ehk mustade viigipükste ning valgete triiksärkidega.
Autosidki oli firmal tagasihoidlikult — üks Zhiguli. Esimesed kontoriruumid, milles ESS tegutsema asus, paiknesid hotellis Palace.
90-ndatel oli Sõõrumaa siseminister Edgar Savisaare ja siseminister Olari Taali nõunik. Savisaare nõuniku kohast loobus ta vahetult enne lindiskandaali.
Samal ajal jõudis ESS Tallinna börsile. Väikeselt alustanud ettevõte kasvas kui lumepall — aktsiamüük oli edukas ja nõudmine ületas pakkumist 378 korda.
1992 aastal alustati Hansapanga kontorite valvamisega.
1993 aastal alustati tehnilise valvega ning asutati turvakooli.
1994 laieneti ESSiga üle Eesti ning alustati ka rahaveoga.
1996 aastaks ületas töötajate arv juba 1000 piiri ning firma laienes Lätti.
1997 laieneti Leetu.
1998 müüs Sõõrumaa 65 protsenti firmast taanlastele.
