Terras saab 1. veebruarist seitsmendaks Eestist valitud Euroopa Parlamendi liikmeks seoses Ühendkuningriigi väljaastumisega Euroopa Liidust 31. jaanuaril. Kokkuleppel Euroopa Liiduga sai Ühendkuningriigi kohtade ümberjagamisel Eesti ühe koha juurde.

Erukindral Riho Terras oli Kaitseväe juhataja aastatel 2011-2018. Praegu juhib ta kaitsetööstusettevõtte Milrem Robotics kaitsedivisjoni.

2019. aastal peetud Euroopa Parlamendi valimistel sai Riho Terras 21 477 häält.