Helgi Erilaid lõpetas 1966. aastal Tartu riikliku ülikooli. Aastatel 1966–1969 toimetas ta Eesti Raadios „Päevakaja“ ja aastatel 1969–1993 Vikerraadios „Keskööprogrammi“. 1970.–80. aastatel toimetas Helgi Erilaid kultussaadet „Soovid, soovid, soovid“, mida juhtis tema abikaasa Tõnis Erilaid. 1993. aastast töötas Helgi Erilaid Raadio-2-s, kus pälvis saatesarjade „Koht päikese all“ ja „Taevatrepp“ eest 1998. aastal Eesti ajakirjanike liidu aastapreemia.
Vikerraadios tegi Helgi Erilaid peale „Keskööprogrammi“ saatesarju „Tähtpäevatund“, „Aja jälg kivis“ ja „Heli jälg ajas“.
Helgi Erilaid on pälvinud Eesti ringhäälingute liidu aastaauhinna Kuldmikrofoni (2003) ja Valgetähe V klassi teenetemärgi (2007).
Helgit jäävad mälestama abikaasa Tõnis Erilaid ja poeg Ekke-Kristian Erilaid.
