Taiwani laeva märgati 44 kilomeetri kaugusel Uotsurijimast - Jaapani jaoks Senkaku ja hiinlaste jaoks Diaoyu saarestiku suurimast saarest, vahendab BNS.
Saared on Jaapani valduses, kuid neile pretendeerivad ka Hiina ja Taiwan.
"See ei ole valitsusele kuuluv laev. Me hoiatame alust valjuhääldite ja traadita side abil meie territoriaalvetesse sisenemise eest," ütles Jaapani rannavalve Okinawa piirkonna pressiesindaja.
Rahvusvaheliste seaduste järgi ulatuvad territoriaalveed rannajoonest 12 meremiili kaugusele.
Taiwani laeva nähakse vaidlusaluste saarte vetes esimest korda juulist alates. Saarte läheduses on ka 13 Hiina merendus- ja kalandusametite laeva.